明洪武二十二年(1389)， 以元辽王阿扎失里等率部归降，置泰宁、朵颜、福余三卫都指挥使司于兀良哈之地。泰宁卫在元泰宁路境(今内蒙古洮儿河、绰尔河下游)。朵颜卫在朵因温都儿(今内蒙古洮儿河源索岳尔济山)、搠儿河(今绰儿河)一带。福余卫在今黑龙江齐齐哈尔市乌裕尔河和嫩江左右。三卫皆属大宁都司。永乐间改属奴儿干都司。朵颜卫居三卫之首，故又称兀良哈三卫为朵颜三卫。宣德、正统年间，三卫逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河及东辽河一带。弘治、正德年间，朵颜卫势力强盛，据地最广，其首领世袭三卫都督、朵颜卫都指挥之职，并与蒙古大汗(察罕儿汗)通婚，有“塔布囊”(驸马)之号。嘉靖后期，三卫被察罕儿汗打来孙和土蛮(土默特)俺答汗子弟瓜分役属，并渐取而代之。但仍以三卫名义与明朝通贡市。明末，先后归附后金。
①东汉永初二年 (108) 改狄县置，为乐安国治。治所在今山东高青县东南高城镇西北二里。西晋属乐安国。南朝宋徙今县西南刘家镇。北魏属东平原郡。隋大业初并入高苑县。②隋开皇十六年 (596) 改朝阳县置
即今西藏改则县西南昂拉仁错。《清一统志·西藏》 载： 郎布池 “近查布也萨噶池之北，池广二百二十余里”。
元至元十一年(1274)置，属姚州。治所在大姚堡(今云南大姚县)。明属姚安府。清属楚雄府。民国初属云南腾越道。1929年的直属云南省。在云南省北部偏西。属楚雄彝族自治州。面积 4146 平方千米。人口
在今湖南衡山县西北。《方舆纪要》卷80衡山县：“开云岭在县城西北。道经衡岳者，路必出此。”
在今广东东莞市西南。《元丰九域志》卷9广州： 东莞县有 “靖康” 盐场。《清一统志·广州府》 引 《东莞县志》 谓 “靖康场在县西南六十里”。
即今浙江省南部小溪。为瓯江最大支流。源出浙江庆元县东北大毛峰，东北流经景宁畲族自治县，于青田县西湖边乡与大溪会合后始称瓯江。《元和志》 卷26处州青田县： “青田溪，在县西南十八里。”
在今浙江德清县西北莫干山上。《方舆纪要》 卷91湖州府乌程县： 莫干山 “在府西南百五十里。上有铸剑池，旁有磨石，相传吴王铸剑处”。
即今江苏连云港市西南海州镇。《梁书·武帝纪》： 天监五年 (506)，“青、冀二州刺史桓和前军克朐山城”。即此。南朝宋废朐县为朐山城。在今江苏省连云港市西南锦屏山侧。
在今四川奉节县东。唐杜甫有“瞿塘漫天龙须怒”句。在今重庆市奉节县东。唐杜甫诗有“瞿塘漫天龙须怒”句，即此。
即今内蒙古翁牛特旗南、赤峰市东北之羊肠子河，为老哈河支流。《辽史·地理志》：上京临潢府有苍耳河。北宋沈括《熙宁使虏图抄》：“又二十里至中顿，顿傍苍耳河，河广三丈， 东流。”古水名。即今内蒙古自治区翁牛